Реализованные проекты

Судно как математическая модель — ученые из России разработали новый метод проектирования

Представители компании Tazmar Maritime ответили на вопросы интервью об участии в цифровом проектировании системы судна

Публикацию научной статьи на английском можно прочитать здесь.
Ученые ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова, Томского политехнического университета с коллегами из российских вузов нашли новый способ проектирования судна в виде единой системы сведений, а не привычных нам разрозненных данных обо всех узлах судна. В разработке программы приняли участие кандидат технических наук, доцент ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова Анной Гринек, кандидат технических наук, представитель компании Tazmar Maritime Игорем Бойчуком и кандидат технических наук, доцент Томского политехнического университета Никита Мартюшев.

Безопасная и эффективная эксплуатация морского транспорта строится на основе систем мониторинга и прогнозирования состояния судна как системы. Такой «цифровой двойник судна» поможет создать техническую систему для обеспечения безэкипажного судоходства.

Подобные математически насыщенные научные работы совместно с «умными» системами оперативной обработки и хранения больших данных могут способствовать развитию беспилотных технологий. При работе над задачами проекта происходило междисциплинарное взаимодействие вузов из Государственного морского университета им. адм. Ф. Ф. Ушакова, специалистов-машиностроителей Томского политехнического университета и, непосредственно, разработчиков производителей таких систем, которые занимаются морскими изысканиями из Tazmar Maritime, что наиболее эффективно способствует развитию отечественного беспилотного судостроения. Уже сейчас многие компании активно внедряют концепцию создания «цифровых двойников» физических объектов.

На каких знаниях базировались работы по разработке? Возможно, в вузе есть судостроительное направление или кружки?

Экспериментальными исследованиями алгоритмов навигации, электрических процессов, вопросами конструкционной проработки активно курсанты и студенты вузов занимаются в рамках научных сообществ морского университета. Тематика научно-исследовательских работ аспирантов также посвящена вопросам разработки и моделирования подобных энергетических систем судна. Часть задач может быть решена в условиях университета, но нуждается в доработке в промышленных условиях, что могут обеспечить промышленные партнеры из Tazmar Maritime.
Чем обусловлен выбор разработки в этой отрасли?

Безэкипажные морские автономные объекты, в зависимости от сложности и функционального назначения, должны быть снабжены программно-аппаратными высокотехнологичными системами удаленного мониторинга и прогнозирования состояния судна.

Исследования и разработки в области навигации уже значительно продвинулись и получили практическое применение, однако, вопрос в создании единой модели электрической и механической части проработан не так хорошо. Должны быть разработаны новые схемы защиты, резервирования и анализа состояния систем, например, автономного судна. Прогнозные модели состояния способствуют повышения надежности в целом.

Кто участвовал в разработке помимо Томского политеха? Какими конкретными задачами занимались коллеги?

Игорь Бойчук из компании Tazmar Maritime внес основной вклад в разработку математических моделей систем управления, я занималась вопросами математического обеспечения и программной реализации подсистем, Никита Мартюшев из Томского политехнического университета внес ценный вклад в оценку износоустойчивости элементов А, например, виртуальный тренажер электроэнергетической системы и модель валопровода были темами научных работ аспирантов и курсантов, что особенно ценно.

Есть ли заинтересованные компании в вашей разработке? Например, сейчас Санкт-Петербургский кораблестроительный университет и Онежский судостроительно-судоремонтный завод заняты развитием проекта цифровой верфи. Может ли ваша инновация быть полезна им?

Одно из направлений развития цифровой верфи – разработка цифровых двойников судна или его систем. Оптимизация вопросов проектирования и моделирования поведения судна невозможна без подобных моделей. Будучи встроенными в платформу цифровой верфи, разработанные модели и алгоритмы помогут оптимизировать жизненный цикл изделия. Кроме того, становится возможным моделирование сценариев развития событий на судне с использованием предложенного подхода.

Какие дальнейшие перспективы и планы у разработки?

В дальнейших планах команды ученых — внедрение подобных моделей в разрабатываемые системы оn-line мониторинга и прогнозирования состояния энергетических и механических систем судна.